1.1 插卡
打开包装，拿出PCI板卡，如下图：

打开电脑机箱盖，找到PCI插槽，如下图：

插入板卡，如下图：

如果有多张同种板卡，需要拨拨码开关的，请先拨号，再插入电脑PCI插槽中。

1.2 驱动安装
插上卡后，正常情况下，计算机设备管理器下面会有一个问号提示，具体说明请参见运动卡使用说明书中的具体步骤。

1.3 运动部分接线
注意：板卡中所有相同命名的引脚都是通的，不需要再另外用线缆短接起来。同样名称的引脚接其中一个就可以了。
例如：EXTPWR——24V正
        EXTGND——24V负 

限位，原点，请使用三线制传感器，其中两根供电，信号线接入板卡PEL,MEL,ORG
二、主要问题
2.1开不了机，认不到卡
断电后拔卡，用干净的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，装驱动，测试。

2.2驱动安装不了
首先确定板卡的型号是否对应。
然后确定驱动的版本为***新版。
如果仍然有问题，请注意安装安装版的系统，我们不保证所有ghost系统下驱动都能正常安装

2.3初始化报错
卡号问题，使用IO卡时，默认的卡号是0或者15，如果iopanel初始化报错，请检查卡号设置

权限问题，使用WIN7系统时，如果电脑之前安装过旧驱动，再换新驱动后，仍然需要使用管理员权限开启motionpanel或者VS。
如果是新电脑***次装新版驱动就不会存在这个问题。

2.4轴不动
***次就不动，还是之前有正常动过。如果之前正常动过，是更改了那些部件。如果什么都没有改过，突然不动了，就检查所有接线。很有可能是接头处松动了。如果***次就不动，也是先查接线，然后查参数设置等。

2.5轴不停
建议分长，中，短路程，分别对应不同参数

2.6回零问题
没有自动回零功能。需要客户自己写回零过程。***次往某一个限位走，第二次用回零函数。回零速度是设置速度函数中的起始速度。